esto se hace a través de 4 Driver A4988 o también puedes utilizar 4 Driver DVR8825 para controlar los motores paso a paso

Ancho de la Goma (Rueda): 27 mm

Módulo de Comunicación Inalámbrica nRF24L01

Voltaje Colector - Emisor (VCE): 30V

Control Remoto Universal Infrarrojo IR por ZigBee Tarjetas Arduino esto se hace a travésControl Remoto Universal Infrarrojo IR por ZigBee el cual te permite controlar dispositivos que funcionen por Infrarojo (IR); este controlador lo debes enlazar a un HUB ZigBee para poderlo emplear y poderlo manipular tambien desde tu Telefono Celular Inteligente. Toma cualquier equipo electrico que tengas en casa que opere por IR y conviertelo en un electrodomestico inteligente el cual puedes controlar con tu Movil Celular (Recuerda que necesita HUB